画像内における「エッジ」は一方向にのみ輝度勾配が大きい点の集合と考えられるが、「コーナー」はそのエッジが交差する部分、すなわち二方向に輝度勾配が大きい部分と考えられる。例えばチェスボードのような直行する白黒の模様を考えると、x方向の勾配とy…
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