1次微分から分散共分散を求め固有値の最小値λminを計算するコーナー検出法では、固有値を計算するときのルート計算が計算コストが高い。この問題を解消するために見出されたのがHarrisオペレータである。
Harrisオペレータの計算は行列Mのdet（行列式）とtr（対角成分の和）からf=det(M)/tr(M)^2を計算するだけでよく、fが極大となる点を特徴点として高速に検出することができる。
OpenCVのAPIであるcv::cornerHarrisは、Harrisオペレータの計算結果が閾値より大きい点を特徴点として検出する。
